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1、倒车轨迹不随方向盘动，可能是主机操纵单元传送信号出问题（既CAN收发接口电路问题）；2CAN收发电路是局域网协议控制器和物理总线之间的接口，它主要应用在汽车的高速信号传递上，为总线提供差分的发送功能和为控制器提供差分的接收功能。
倒车轨迹线是车载摄像头按照图像校准，利用校准结果画出的具备指引效果的模拟线框，协助驾驶人员规划倒车线路。本文主要阐述了动态倒车轨迹线的实现方法，传感器自动从FLASH中调取相关辅助线图片，并接收CAN总线上的倒挡信号和计算转角信号，形成动态倒车轨迹线。动态倒车轨迹线与收集到的视频共同显示在车载导航屏。 动态倒车轨迹线是车载智能系统，按照倒车摄像头所观察到的车后实时视频界面，按照电脑所画出的一条具备指引效果的模拟线框道路。此线左右移动大小是按照方向盘转动方向而定的，显示于车载显示器上，覆盖于真实车后路面之上，协助驾驶人员规划倒车线路。 |
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