ÆäʵÊÀ½çÉÏûÓÐÄÇô¶àµÄÈç¹û£¬ÓÐʱºò£¬ÎÒÃÇһ˲¼äʧȥµÄ¶«Î÷¾ÍÊÇÓÀºã¡£ СµÄʱºò¾õµÃʱ¼ä¹ýµÄºÜÂý£¬³¤´óºó¾õµÃʱ¼äÈçÉÁµç£¬Ò»Õ£ÑÛÒ»Äê¹ýÈ¥ÁË¡£Ê®Ò»Ô£¬ÄãºÃ£¬ÍûÒ»ÇкͺÃÈç³õ¡£ ÈË»î×ÅÊÇÒ»ÖÖÐÄÇ飬ÇîÒ²ºÃ£¬¸»Ò²ºÃ£¬µÃÒ²ºÃ£¬Ê§Ò²ºÃ£¬Ò»Çж¼ÊǹýÑÛÔÆÑÌ¡£Ö»ÒªÄ㿪ÐÄ¡¢¿ìÀÖ£¬Ò»Çж¼ºÃ¡£ ÈÌÄͲ»ÊÇΪÁËÈÃÄ㲻ȥ´¦ÀíÕâ¼þÊÂÇ飬¶øÊÇΪÁ˱ÜÃâÔÚÇéÐ÷ʧ¿ØµÄÇé¿öÏ£¬¸É³öʲôÈÃ×Ô¼º¶ªÁ³µÄÊÂÇé¡£ ÎÒÃǶ¼ÓÐÒ»¸öͨ²¡£º°²Î¿±ðÈËʱ£¬Í·Í·ÊǵÀ£¬°²Î¿×Ô¼ºÊ±£¬Ö»Ê£¿àЦ¡£ ºÃºÃ°®×Ô¼º°É£¬Ã»ÈË»á±ÈÄã¸ü°®Äã×Ô¼ºÁË¡£³¤µÃƯÁÁ£¬²»Èç»îµÃƯÁÁ¡£ ʮ԰é׏𻨵ĵòÁ㣬ÊÕÆðÁËβ°Í£¬Ê®Ò»Ô²È×ÅÂäÒ¶¸úÎÒײÁËÂú»³£¬¿ÉÄ㻹ûÀ´£¬ÎÒµÄÇïÌì¾Í²»Ëã½áÊø¡£ ÔµÀ´ÈçÃΣ¬ÔµÈ¥Èç·ç¡£·ÅµÃÏÂÊÇÒ»³¡ÉÆÔµ£¬·Å²»ÏµÄÒ²¾Í³ÉÁ˽ÙÄÑ¡£ ÿһ¸öƽµµÄÈÕ×Ó¶¼ÖµµÃ×ðÖØ£¬Ã¿Ò»¸ö»¹ÔÚÉí±ßµÄÈ˶¼ÐèÒªÕäϧ£¬ÈÏÕæ¸æ±ð£¬ÓÃÁ¦Öط꣡ʮÔ£¬ÔÙ¼û¡£Ê®Ò»Ô£¬ÄãºÃ¡£ Òª¶®µÃ°®×Ô¼º£¬±ðΪǮÍÏ¿åÁËÉíÌ壬ÀÛÁ˼ǵÃÐÝÏ¢Ò»»á£¬ÈËÉúµÄ·ÄÇô³¤£¬¶ÌÔݵÄЪϢ£¬ÊÇΪÁË×ߵøüÔ¶¡£ Ê®ÔÂÒÑÊÅ£¬²»¹Ü¹ýµÃÔõÑù£¬²»±ØÌ«ÔÚÒâ¡£ÈôÊÇÃÀºÃ£¬½Ð×ö¾«²Ê£»ÈôÊÇÔã¸â£¬½Ð×ö¾Àú¡£Ê®Ò»Ô£¬Çë¶ÔÎÒÎÂÈáЩ£¡ ÈËÉú¾ÍÊÇÒ»³¡ÓÖÒ»³¡µÄÏàÓö£¬¶¼ÊÇÔµ·Ö£¬Ã»ÓкÃÓ뻵£¬Ã»ÓжÔÓë´í¡£Ôµ·ÖÀ´ÁË£¬ºÃºÃÏà´ý£»Ôµ·Ö¾¡ÁË£¬×Ô»á·ÖÀë¡£ Ò²Ðí£¬Â·²¢Ã»ÓдíµÄ£¬´íµÄÖ»ÊÇÑ¡Ôñ£»°®²¢Ã»ÓдíµÄ£¬´íµÄÖ»ÊÇÔµ·Ö¡£ ʮԣ¬ÔÙ¼û¡£Ê®Ò»Ô£¬Äã×¼±¸ºÃÓ½ÓÁËÂ¶¼À´ËµËµÄãÃǵÄÐÂÄ¿±ê°É¡£ |
"С±àÕûÀí²»Ò×£¬Ð¡ÀñÎï×ßÒ»×ߣ¬Íò·Ö¸Ðл£¡"
ÔÞÉÍ
Õæ³ÏÔÞÉÍ£¬ÊÖÁôÓàÏã
Ïà¹Ø×ÊѶ
- ´÷Âêè§ÊÖïíÓÐʲôºÃ´¦ ´÷Âêè§ÊÖïíµÄºÃ´¦½éÉÜ
- 1¡¢×ÌÑøÉíÌå×ÌÑøÉíÌåÊÇ´øÂêè§ÊÖïíÖ÷ÒªµÄºÃ´¦Ö®Ò»£¬ÌìÈ»Âê觻òÆäËü±¦Ê¯¶¼º¬ÓдóÁ¿¿óÎïÖʺÍ΢Á¿ÔªËØ£¬³¤ÆÚÅå´÷Âêè§ÊÖïíʱ£¬ÕâЩ¿óÎïÖʺÍ΢Á¿ÔªËØ¿ÉÒÔÖð½¥±»ÈËÌåÎüÊÕ¡£2¡¢ÎïÀí°´Ä¦´ËÍâ´øÂêè§ÊÖïí»¹ÓÐÎïÀí°´Ä¦µÄºÃ´¦£¬½«
- ikÊÇʲôÒâ˼ ikµÄÒâ˼
- 1¡¢·´ÏòÔ˶¯¡£2¡¢ikÊÇInverse KinematicsµÄËõд£¬Òâ˼ÊÇ·´ÏòÔ˶¯¡£·´ÏòÔ˶¯ÊÇʹÓüÆËãÎïÌåµÄλÒƺÍÔ˶¯·½Ïò£¬´Ó¶ø½«ËùµÃÐÅÏ¢¼Ì³Ð¸øÆä×ÓÎïÌåµÄÒ»ÖÖÎïÀíÔ˶¯·½Ê½¡£3¡¢ik(·´ÏòÔ˶¯)Ïà¶ÔÓÚÕýÏòÔ˶¯¡£ÒԹؽÚÁ¬½ÓµÄÎïÌåÓÉ
- ºÈÖÐÒ©½û¼É ºÈÖÐÒ©½û¼ÉÊÇʲô
- 1¡¢ÐÁÀ±À࣬ÔÚºÈÖÐÒ©µÄʱºò£¬ÎÒÃÇÔÚÒûʳµÄʱºòÒ»¶¨Òª×¢Òâ±ÜÃâÐÁÀ±µÄʳÎ´ËÀàʳÎï¶àÐÁÈÈ£¬ÓÐͨÑô½¡Î¸Ö®¹¦Ð§£¬Èô¹ý¶àʳÓÃÔòÒ×Éú̵¶¯»ð£¬É¢ÆøºÄѪ£¬¹Ê¸ÃÀàÒûʳ½öÊʺÏÓÚº®Ö¤¼²²¡Õߣ¬¶ø²»ÊÊÓÚÒõÐéÑô¿ºÖ®Ì弰Ѫ֤¡¢Î²
- Å£ÍܺóÔÂð Å£Íܼò½é
- 1¡¢ºÃ³ÔÅ£ÍÜÊÇרÃŵÄʳÓÃÍÜ,ÈâÖÊÏÊÃÀ,¾¹ýÁËÈ˹¤µÄÑ¡ÓýÑøÖ³,²»±Øµ£ÐÄÓÐÅ©Ò©²ÐÁôºÍ¼ÄÉú³æµÄÍþв¡£2¡¢Å£ÍÜ(Rana catesbiana Shaw)ÊôÓÚÁ½Æܸ٣¨Amphibia£©¡¢ÎÞβĿ(Anura)¡¢ÍÜ¿Æ(Ranidae)£¬ÊÇÒ»ÖÖ´óÐÍʳÓÃÍÜ£¬ÆäÈâÖÊϸ
- ´üÊóϲ»¶³Ôʲô ´üÊóϲ»¶³Ôɶ
- 1¡¢´üÊóÊÇʳ²Ý¶¯Î³Ô¶àÖÖÖ²ÎÓеĻ¹³ÔÕæ¾úÀà¡£¸ö±ðÖÖÀàµÄ´üÊóÒ²³ÔÊ÷Ò¶»òСÊ÷ÑÀ¡£2¡¢´üÊóÊÇÒ»ÖÖÊôÓÚ´üÊóÄ¿µÄÓдü¶¯ÎÖ÷Òª·Ö²¼ÓÚ°Ä´óÀûÑÇ´ó½ºÍ°Í²¼ÑÇм¸ÄÚÑǵIJ¿·ÖµØÇø¡£ÆäÖУ¬ÓÐЩÖÖÀàΪ°Ä´óÀûÑǶÀÓС£²»Í¬ÖÖ
- 2021ÄêÖðÔÂÁìÈ¡ÍËÒÛ½ðÐÂÏûÏ¢£ºÖðÔ±ê×¼³öÀ´ÁË£¡ÍËÒۺ󵽵׿ÉÒÔÄöàÉÙÍËÒÛ½ð£¿
- ʵ¼ÊÉÏ£¬×Ô2021Äê1ÔÂ1ÈÕ£¬¡¶ÍËÒÛ¾üÈ˱£ÕÏ·¨¡·Õýʽʵʩºó£¬¾ÍÒѾȷ¶¨ÁË¡°ÖðÔÂÁìÈ¡ÍËÒÛ½ð¡±ÕâÒ»°²Ö÷½Ê½¡£ ÔÚ¡¶±£ÕÏ·¨¡·ÖУ¬¶ÔÍËÒ۵ľü¹Ù£¬¹ú¼Ò²ÉÈ¡ÍËÐÝ¡¢×ªÒµ¡¢ÖðÔÂÁìÈ¡ÍËÒ۽𡢸´Ô±µÈ·½Ê½ÓèÒÔ°²Ö㻶ÔÍËÒ۵ľüÊ¿£¬