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蚯蚓没有听觉。 蚯蚓有嗅觉、味觉、触觉，没有视觉、听觉，但能感受光线和震动。蚯蚓是农村较为常见的环节动物，生活在潮湿、阴暗的地下。由于在土壤中生活，感官不发达，无眼，其感觉功能主要是由分散于表皮中的感觉细胞来完成。例如一些感觉细胞聚集在一起，在皮肤表面形成小的突起，或成堆的感觉细胞形成一结节，并伸出长的突起到体表，这种感受器可能有触觉及化学感觉的功能。表皮内还有独立的光感受细胞，呈晶体状，具突起进入上皮下，并与脑神经分支相连，它对光的强弱有反应。体壁上还分布有丰富的神经末稍，也有触觉功能。 蚯蚓具有简单的反射弧，包括三种神经元：感觉神经元、联络神经元、运动神经元。各种神经元之间不直接接触，而是通过突触，这种感觉细胞感受刺激使效应器产生反应，如肌肉收缩或腺体分泌就是一个反射。一个体节的收缩可通过反射作用引起相邻体节的收缩，以致形成部分体节的收缩波。中间的一条巨大神经向尾端传导冲动，两侧的两个巨大神经纤维向头端传导冲动。巨大神经传导冲动的速度数倍或十几倍于普通神经，因此当身体的任何一点受到刺激，通过巨大神经纤维的传导都可引起所有体节同时收缩，以迅速逃避或隐藏于穴中。
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